A Boitempo foi fundada em 1995, por Ivana Jinkings. O nome da editora – inspirado em um poema de Carlos Drummond de Andrade – é uma homenagem ao maior poeta brasileiro e também ao criador da primeira Boitempo, o dirigente comunista Raimundo Jinkings, pai de Ivana. A editora consolidou-se produzindo livros de qualidade reconhecida pelo público leitor e pelos mais importantes prêmios literários, com um catálogo consistente e opções editoriais claras: trata-se da maior editora independente de pensamento crítico do mundo lusófono.
 
Ao longo de décadas, vem se dedicando a publicar ensaios relacionados às ciências humanas e obras de ficção radical, para rebeldes de todas as idades. Entre seus principais autores estrangeiros estão Angela Davis, Antonio Gramsci, David Harvey, Domenico Losurdo, Giorgio Agamben, György Lukács, István Mészáros, Judith Butler, Patricia Hill Collins, Vladímir Lênin e Slavoj Žižek. No Brasil, é a editora de alguns dos mais importantes pensadores radicais de nosso tempo, como Christian Dunker, Francisco de Oliveira, José Paulo Netto, Maria Rita Kehl, Michael Löwy, Paulo Arantes e Ricardo Antunes.
 
Notabilizou-se mundialmente por suas edições de obras marxistas, com destaque para a Coleção Marx-Engels. Dedicada a um resgate editorial rigoroso das obras de Karl Marx e Friedrich Engels, a partir de traduções realizadas diretamente dos originais e complementadas com amplo material de apoio à leitura, a excelência das edições lhe rendeu reconhecimento e elogios de alguns dos mais importantes pesquisadores da obra marxiana de todo o mundo.
 
Desde o início, a Boitempo vem se dedicando à tarefa fundamental de formação de leitores, através da organização de eventos – como cursos, debates, exposições e festas – que buscam aproximar o público aos seus autores e levar o pensamento radical para além dos muros das universidades, e da produção de conteúdo gratuito e acessível em suas redes sociais. Exemplos não faltam: dos seminários internacionais organizados pela Margem Esquerda, sua revista semestral, à conferência de Angela Davis que levou mais de 22 mil pessoas ao Parque do Ibirapuera (São Paulo) em 2019; dos cursos e lives que tornaram a TV Boitempo um dos maiores canais de editoras no YouTube do mundo aos especiais temáticos e coberturas teóricas à quente dos principais acontecimentos geopolíticos contemporâneos que firmaram o reconhecimento internacional do Blog da Boitempo.
 
Foi pensando na formação cidadã que, em seu vigésimo aniversário, a editora criou a Boitatá, seu selo infantil, comprometido com a compreensão de que política também é coisa de criança. Com delicadeza e muita diversão, o catálogo, que conta com obras de grandes nomes da literatura ilustrada, como Alexandre Rampazo, Janaina Tokitaka, Nelson Cruz e Olga de Dios,  busca ajudar os pequenos leitores a se reconhecerem como agentes sociais e de mudança.
 
Atendendo a uma grande demanda de sua comunidade leitora, a Boitempo criou em 2020 o Armas da crítica, seu clube do livro, dedicado à constituição de uma biblioteca para interpretar e transformar o mundo.